无人保洁船的组成：一、视频系统：1、保洁船上安装前、后旋转式摄像头；2、视频显示器显示船周围动态，前和后分大小2个画面。3、保洁船前进、后退时视频显示器图像可切换；二、保洁船行驶遥控控制系统：1、保洁船后部左右安装2个推进器，规格为48伏1000瓦；2、遥控电子方向机远程视频驾驶；3、GPS定位和规划保洁船行驶路径自主巡航。4、可无人驾驶与有人驾驶切换。
无人保洁船通过GPS、电子罗盘来进行定位导航，基于毫米波雷达与双目视觉传感器的智能融合算法来实现水面自主导航避障，利用船载摄像头实时采集区域周边的环境影像，借助搭载的多种传感器及辅助设备来实现对水质的自动采样和多参数高频测量，通过4G通讯模块实现对无人船的的远程控制，并完成无人船的数据传输。同时支持多种漂浮物清理模块的快速安装更换，可实现对水面不同漂浮物（漂浮垃圾、树叶、油污等）的清理，实现多功能集于一体，一船解决多种问题。
水上无人智能保洁船的优势之处： 采取传统的人工打捞方式，不仅污染高、而且效率低，作业人员还面临落水危险。如今随着无人环保清洁船的推广使用，大幅度提升了水域保洁工作效率，也降低了作业人员安全风险。采取新能源动力，通过移动端、电脑端均可进行船体操作。根据不同的水域场景，可选择区域清洁、沿边清洁等多种清洁模式，APP端还可以支持清洁模式的自主选择和组合。
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