AGV自动化物流系统具有工作效率好、结构简单、可控性强、安全性好等优点。AGV是集机械装置、电控设备、安全防撞设备、数据信息收集传感器、现场总线等技术于一体的集成化智能物流搬运设备,在车身上可以扩展添加其他功能,如机械手、滚筒、电子秤平台等。在上位机调度规划下,令AGV小车按其规划好的路径进行路径跟踪,准确达到目的站台并执行取卸货的要求,实现取卸货搬运等作业功能。在自动化物流系统中,AGV自动化物流系统能充分地体现其自动性和柔性,实现经济和灵活的无人化作业。
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