机器人激光切割是利用工业机器人灵活快速的动作性能,根据加工工件尺寸的大小不同,可以选择将机器人正装或者吊装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程,机器人第六轴装在激光切头对不规则工件进行切割。光纤激光切配上随动装置和光路传输装置,利用光纤将激光传输到切上,再利用聚焦系统进行聚焦,针对不同材料厚度的板材开发出不同工艺参数对金属板进行多方位切割,满足生产需求。为弥补机器人工作范围的缺陷,激光切割机器人大多会安装外部轴变位机或者行走轴机构,配合机器人对工件进行切割。
光纤激光切割机器人优缺点光纤激光切割机器人优缺点,用工业机器人代替五轴机床,两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低,约为±100μm,但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求;而采用工业机器人大大降低了系统的成本造价,减少了耗电系统费用和系统运行维护费用,减少了系统的占地面积。光纤激光相比传统激光,具有更好的切割质量,更低的系统造价,更长的使用寿命和更低的维护费用,更低的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输,方便与工业机器人连接,实现柔性加工。
三维切割系统的优势三维切割系统的优势
,切割速度快,为同类产品的两倍。
第二,切割精度高。系统重复定位精度高达±100um。
第三,可切割
第四,选配臂长2.01m的机械手,除了实现直径达3m的半球形三维加工区域外,还可实现3m×1.5m的二维平面切割。
第五,根据实际需要选配离线编程软件,可读取UG、SolidWork等三维软件导出格式的数模,修改后直接生成切割轨迹,代替人工示教,简单易用。
机器人材料的移除并不意味着机器人材料的移除并不意味着机器人正在握住工具。当机器人将工件固定在固定工具上时,许多应用程序都能很好地工作。这通过允许机器人执行多个操作来增加灵活性。
例如,机器人可以在塑料模具通过修整工具之前去掉多余的毛刺。下一步可能是将其移动到喷嘴下方,在此处分配密封剂或粘合剂,然后将其放置在卸料传送带上。与执行相同任务的人类相比,机器人材料清洁的较大吸引力之一是可重复性。这降低了与质量相关的成本,例如报废、返工、投诉和更一致的产品。
另一个优势是减少了消耗品的支出——消去人为因素意味着更低且更可预测的工具磨损率。由于对防护眼镜和耳罩的需求减少,个人防护设备 (PPE) 的成本也有所下降。此外,在健康方面,修剪和去毛刺通常会导致重复性劳损(包括“颤抖的白手指”),因此自动化可以降低这种风险。
然而,对于许多制造商来说,使用机器人进行切割、修整和加工的更大优势是能够克服技能短缺的问题。这些工作的流失率通常很高,但培养重要技能需要时间。对于想要保持增长的公司来说,机器人材料清洁是一个很好的前进方向。
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