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设备开发背景：
在充电桩检测实验室测试过程中，为了更好的模拟再现充电桩充电接口的真实使用场景，最新发布的GB/T20234.1-2023《电动汽车传导充电用连接装置 第1部分：通用要求》标准中对充电枪接口正常操作&插拔寿命的使用场景充分考虑了水气、污染和灰尘等介质对充电桩充电接口的实际影响，在试验步骤中使用模拟的环境物质，以及在一定的循环次数后通入电流模拟充电工作，最终得出接近于真实环境的充电接口寿命测试结果。
正常操作寿命动作流程：
第一步.a,通过驱动六轴协作机器人将充电枪插头插入插座970次；
第二步.b, 六轴协作机器人旋转180°，将插头触头放入酸雨溶液中浸泡4--5s时间，六轴协作机器人旋转180°然后插入插座中在拔出，来回10个循环。拔出后将插头插座的溶液用气体吹干，进入下一个环节；
第三步.c，六轴协作机器人旋转180°将插头触头放入盐水溶液中浸泡4--5s时间，六轴协作机器人旋转180°然后插入插座中在拔出，来回10个循环。拔出后将插头插座的溶液用负压风嘴吸干，进入下一个环节；
第四步.d, 六轴协作机器人旋转180°将插头触头放入盐水溶液中浸泡4--5s时间，然后晾干或用气体吹干10min，六轴协作机器人旋转180度然后插入插座中在拔出，来回10个循环，进入下一个环节；
第五步，e，将插头再次插入插座中进行通电试验，试验时间1.5h；
第六步.回到第一步试验完，第二步.第三步，第四步，第五步，一次循环10次结束试验，插拔寿命试验次数达10000次。
温升老化试验原理：
温升老化测试用于充电枪温升老化试验和接线端子温升试验。试法是将插头、插座或接线端子正负极短接后，尾部接在电流输出接线柱上，然后接通电流，按标准要求设定好所需试验电流及时间后，测试插头或插座的插片与导体铆合处的温升数值在经过一定的时间及电流负载后的温升数值是否符合标准要求，并可自动打印记录测试温度,具有超温过流保护功能，无需人工值守。
主要技术参数：
1. 充电枪正常操作（插拔寿命）测试参数：
1) 正常操作驱动装置∶采用DOBOT智能六轴协作机器人控制；机器人额定负载 5 kg ；工作半径 900 mm；最大臂展 1096 mm；工作最大速度 3 m/s；关节活动范围：J1 ± 360°，J2 ± 360°，J3 ± 160°，J4 ± 360°，J5 ± 360°，J6 ± 360°；关节最大速度：J1/J2 180°/s ,J3/J4/J5/J6 180°/s ；末端 I/O DI/DO/AI 2，AO 0；通信接口：通信 RS485；
2) 装置结构∶试验装置为水平放置，采用国标40mmx40mm方通骨架焊接而成，封板采用1.5mm宝钢电解板数控加工成型；
3) 控制器∶系统采用19寸工业电脑和六轴协作机器人控制系统。逻辑智能控制装置的工作；
4) 各试验参数均可以实现存储功能，再次使用时直接调用，无需再次重新设定，操作简单，使用方便，极高的提高了效率；
5) 能力范围∶能满足所有2p+E、3P+E、3P+E+N等规格品、交流额定电流≤250A或直流≤250A的插座（插头）产品测试；
6) 插拔行程∶0～200mm 任意设定（即伺服电机驱动夹具运动的行程），分辨率0.1mm；
7) 充电枪座采用X轴与Y轴可调夹具，可以固定250A以下充电枪（提供2种不通充电枪固定座子）；
2. 充电枪温升老化测试参数：
1) 输出电压：DC 3V；
2) 输出可调试验电流：DC10～1000.0A连续可调；
3) 负载采用大功率管状电阻，分档调节：
4) /2A/5A/10A/20A/50/100A/200A/500A/800A/1000A；
5) 输出电流1路，可手动调节也可自动调节电流；
6) 负载为真负载，电脑可储存20组常规测试电流，需要时直接调用就行；
7) 试验电流稳定性：±（2%设定值+ 5个字）；
8) 电流显示精度：±（1%读数+5个字）；
9) 电压显示精度：±（1%读数+5个字）；
10) 试验电压稳定性：±（2%设定值+ 5个字）；
3. 充电枪接触电阻测试参数：
1) 测试接触电阻范围：0～200mΩ；
2) 分辨率0.01mΩ，精度±1%+3个字；
3) 测量电阻：1路，可逐个测量5组触点；
4) 可以插拔N次后测1次接触器电阻；
4. 报警检测∶遵循"该通必通、该断必断"原则，系统根据"位置与电流"的逻辑关系判断试样是否出现损坏。当被测样品出现损坏时设备能发出声光报警提示，并自动停机；
5. 漏电保护：设备的控制电源进线处安装漏电开关，当漏电时切断控制电源使整个机柜断电；
6. 过流保护：电流上限设定，防止电路出现过流或短路；
7. 过载保护：设备内部装有断路器，当出现过载时能够自动跳脱；
8. 进出引线：输入输出引线端口均套有护线圈，防止线缆被损伤；
9. 插拔寿命和负载箱同在一台箱体，电源另外1台箱体；
10. 外形尺寸：整机约W2000mmxD1200mmxH1800mm；
11. 重量：整机约365Kg。
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