分类：
按品牌分东风系列垃圾车,解放系列垃圾车,北汽福田系列垃圾车,江铃系列垃圾车、江淮垃圾车等等。
按车型分微型垃圾车,小型垃圾车,中型垃圾车,重型垃圾车,单桥垃圾车、双桥垃圾车、平头垃圾车、尖头垃圾车等。
按品种分轻卡、小霸王垃圾车、多利卡垃圾车、三平柴垃圾车、145垃圾车、153垃圾车、1208垃圾车,长安微型垃圾车等。
按用途分自卸式垃圾车、摆臂式(地坑地面两用型)垃圾车、密封式垃圾车（密封盖式、前滑盖式、液压翻盖式垃圾车）、挂桶式垃圾车、拉臂式垃圾车（勾臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车）、压缩式垃圾车（侧装、后装装卸压缩式垃圾车）、餐厨垃圾车（泔水车）等。发达国家尤其是西欧及美国的压缩式垃圾车都配备先进的翻桶机构，可方便地实现对大小垃圾桶在不同位置的自动抓取、举升和卸料。
按底盘分垃圾车可采用东风底盘，解放底盘，福田底盘，重汽底盘、长安底盘、江淮底盘。按排放标准分垃圾车有国五、国四、国三、国二。
摆臂垃圾车：
摆臂式垃圾车配置的液压缸为1680毫米/缸径125毫米；摆臂行程为：空载平支3740毫米，支起工作状态垂直高达3890毫米，多路阀均为液压件厂生产，功用：城镇垃圾的收集、转运、具有结构简单、操作灵活、性能l可靠、转运（一车可配多个垃圾斗）等特点。垃圾车通常主要用于市政环卫、大型厂矿，用作运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。垃圾车产品主要用于运载垃圾，亦可运输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中运送矿石或煤。
压缩式垃圾车密闭可靠性差由于国内生活垃圾具有固液混合体的特性，为了实现收、运过程中无垃圾渗滤渡的滴漏，可通过以下方法解决。
(1)在填塞器翻转填料斗和装填器间加装一个边缘挡板以防止垃圾外泄，
(2)车厢底板应具有一定坡度，以防止垃圾渗滤液外泄。
(3)在填塞器下部安装积污水槽，用于储存车厢与填塞器之间滴漏的污水。
(4)加强装填器与车厢连接处的密封，以防止压缩过程中垃圾外泄和垃圾渗滤液的滴漏。
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