目前对于移动机车定位主要有如下几种方式:a、旋转编码器定位方式;b、接近开关定位方式;c、激光(红外)定位方式;
根据我们现场多年的经验,以上几种定位方式优缺点如下:
1、编码器定位方式
编码器可以实时显示移动机车的具体位置,便于移动机车的实时控制。但因为编码器一般安装在轴上,机车在运行过程中会产生惯性;而现场灰尘很大,严重影响工人的身体健康,且由于灰尘会影响工人的视线,会出现出现操作定位不准的现象,出现生产事故。当抱闸后,机车会有产生一定的位移,而这个位移编码器无法检测到,久而久之会产生累积误差而无法。且编码器的的使用寿命比较低,需要经常更换,会严重影响生产效率。
1为1号流动站,2为2号流动站。两个流动站实时检测空间的三维坐标信息, 并通过以太网传输给中控室的plc主机,这样根据“两点确定一条直线”原理,中控plc就可以实时的知道堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所在轴线的位置了。通过使用流动站和基准站来检测的大臂位置信息可以到厘米级,并且不受堆取料机自身行走轮打滑和其他编码器累积误差的影响,因此比现有的防碰撞方法更加准确。克服了现有技术中由于大臂空间位置反馈都是采用行走、回转、俯仰三个编码器的数值计算得出的,而造成的误差累积问题。测量天线的作用是当从地平线上升起时,能捕获、跟踪,接收放大信号。原文链接:http://www.sulu.net/gy/153119.html,转载和复制请保留此链接。
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