皮带撕裂在线检测系统
皮带撕裂检测原理:
▪ 提前设置皮带撕裂后的实际宽度、长度和深度的阈值。
▪ 通过扫描出来的皮带三维模型点云数据的高度变化及三维数据的连续性变化进行撕裂部位的长度、宽度、高度的测量。
▪ 将测量的尺寸数据与阈值进行比较,输出是否有撕裂的异常情况。
输送带撕裂检测系统采用主动双目立体视觉技术,主动投射一束激光,经摄像仪通过左右图像视差原理处理后能够得到这条激光线上点的3D信息,形成一条空间轮廓线。
结合皮带输送机的高速运动特性,可将检测的每条线上的3D点云信息自动拼接成皮带机全部轮廓,并进行皮带输送机的智能撕裂检测应用。
皮带撕裂在线检测系统
检测装置组成
装置组成
装置主要由检测主机、控制主机、传输接口、计算机、清洁装置、报警器等组成。其中检测主机主要由摄像仪、激光器、清洁装置等组成。
摄像仪——实时扫描、实时成像、实时处理、实时传输图像。
激光器——为检测提供高质量, 高准直、稳定的“一”字型线性激光束。
控制主机——为摄像仪、激光器、清洁装置提供电源,协调控制清洁装置的运行,实现摄像仪数据的远距离传输,控制报警及停机。
计算机——图像智能识别软件,完成对纵向撕裂裂缝的自动识别,发出报警、停机命令。
清洁装置——对摄像仪和激光器进行清洁,保证其能正常工作。
报警器——发出声光报警信号,提醒用户设备故障或发生纵向撕裂。
停机信号——向用户联锁开关或PLC控制系统,发送有别于正常状态的高低电平信号,用于停止输送带。
皮带撕裂在线检测系统
装置功能
(1) 输送带纵向撕裂检测装置对输送带上输送带底面用线性激光束全断面扫描,24小时全天候检测输送带是否有纵向撕裂发生;
(2)进口原装定制彩色相机和激光测量技术使用多种参数和算法来检测激光条纹的曲率和断点,并对所有异常进行详细的计算,详尽群组特征分析,如裂缝的深度、宽度、方向连续性、分布规律性等,以区分输送带表面的表皮破损、印记、划痕和真实纵向撕裂所产生的裂缝,从而确定纵向撕裂的真实发生。
皮带撕裂在线检测系统
数据采集
数据采集利用等空间采集原理:由于传感器提供的信号为钢绳芯接头和断头拉开宽度的一个相对量,为了保证拉开宽度测量的准确性,采用了精度较高的测速传感器,保证皮带向前运行1 mm,速度传感器产生一个脉冲,断口宽度就可以通过计算速度传感器的脉冲个数得到。
接断头抽动的距离在位移空间域内采集,而不是常规时间域内采集,避免因皮带打滑等因素造成测量结果不准的弊病,称这种采集方法为“等空间采集”。这种测量方法可准确地测量皮带长度对皮带中的接断头准确定位。
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